一种基于深度信息的系统标定方法

  • Inventors:
  • Assignees: 天津工业大学
  • Publication Date: September 08, 2017
  • Publication Number: CN-104331896-B

Abstract

本发明涉及一种基于深度信息的系统标定方法,该方法首先利用圆形平面靶标,采用自适应阈值的边缘检测和多项式拟合算法提取特征点亚像素轮廓,并利用椭圆拟合得到中心坐标;然后根据带有畸变的非线性成像几何模型,采用最小二乘法计算摄像机参数的最优解,获得靶标的位姿;最后提出被测物表面与靶标平面之间的深度信息作为摄像机模型修正项,校正测量平面位姿,利用成像原理和直线与零件表面交点确定零件尺寸,本设计成功解决了在大尺寸平面零件尺寸测量系统中标定精度不高的问题,值得推广使用。

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    Patent Citations (2)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle
      CN-101231750-AJuly 30, 2008南京航空航天大学一种双目立体测量系统的标定方法
      CN-102063718-AMay 18, 2011江南大学Field calibration and precision measurement method for spot laser measuring system

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