一种基于偏振光传感器的航姿测定方法

  • Inventors:
  • Assignees: 大连理工大学
  • Publication Date: April 12, 2017
  • Publication Number: CN-104374388-B

Abstract

本发明公开了一种基于偏振光传感器的航姿测定方法,采用设备包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、偏振光传感器、GPS和飞控计算机。采用互补滤波器算法对各传感器数据进行融合,通过加速度计测量数据修正陀螺仪角速率的俯仰角和滚转角误差,偏振光传感器测量数据修正陀螺仪角速率的航向角误差,提高飞行器的姿态测量精度。本发明相比于传统航姿参考系统,具有不受电磁干扰、静动态环境测量精度高等优点。

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    Patent Citations (2)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle
      CN-102902276-AJanuary 30, 2013大连理工大学一种基于偏振光传感器的飞行控制系统
      CN-103712621-AApril 09, 2014大连理工大学偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法

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