一种基于机载激光雷达点云的电力线三维重建方法

Abstract

一种基于机载激光雷达点云的电力线三维重建方法,所述机载激光雷达点云的数据已经被正确分类,所述方法包括以下步骤:步骤一,加载架空输电线路正确分类后机载激光雷达点云数据和初始线路轨迹数据;步骤二,提取电塔位置、数量和输电线路轨迹的精确信息,并确定输电线路的总档数;步骤三,确定输电线路的每一档二维空间范围和电力线激光雷达点;步骤四,对确定的每一档电力线激光雷达点进行聚类;步骤五,进行电力线三维重建。本发明所需的参数少、自动化程度高、鲁棒性和普适性更好,具有对电力线的根数、电力线类型、电力线空间配置结构、粗差点、点云不规则断裂和线路长度等因素不敏感的优势,并且重建模型具有较高的重建精度。

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      CN-103413133-ANovember 27, 2013广东电网公司电力科学研究院, 武汉大学无序激光点云数据中自动提取电力线方法
      CN-104020475-ASeptember 03, 2014西安煤航信息产业有限公司Power line extracting and modeling method based on airborne LiDAR data

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